無電刷直流電動機，位置檢測器，無傳感器控制

因為無電刷直流電動機是在對應轉子位置來通電流的，因此控制扭矩，編碼器、分相器等的位置檢測器是必_的。然而位置檢測器系統相對來說體積大、價格高，以及存在粉塵、振蕩、溫度等的耐環境性的問題。并且，還存在位置檢測器和控制器之間的信號線噪音混入及信號線的切斷等問題。針對這些問題，對不能使用位置檢測器的無傳感器無電刷直流電動機的要求也越來越高了。

    無電刷直流電動機根據轉子_磁鐵的著磁不同而不同，梯形波著磁型和正弦波著磁型有很大的區別，建議使用位置無傳感器控制的報告例中指出，可以使用120度通電形逆變器的非勵磁相的速度電動勢以及環電流二_管的導通狀態，來查出整流點位置的方法。另一方面，作為正弦波著磁型無電刷直流電動機的無傳感器控制的報告例，在旋轉坐標系中電動機模型化，用推定內部相差角的方法和利用電壓推定誤差來推定轉子位置的方法，或是在固定坐標系用觀測者推定轉子_磁鐵磁通量位置的方法等被建議使用。不論那種方法，被認為存在的問題點是速度控制范圍和控制精度、確保低速時圓滑旋轉以及起動法